Panasonic CamBot.control - Collision Detection

Panasonic CamBot.control - Collision Detection

La détection de collision, basée sur des modèles 3D, empêche le système Camerobot d'entrer en collision avec lui-même ou avec des objets de studio statiques. L'exigence est un modèle 3D dessiné à l'échelle du studio et de l'espace de travail des robots. Dans une configuration typique, cela peut être exécuté sur le PC MainController. fonctionner indépendamment à l'aide de CamBot.remote. Les fabricants de moteurs suivants sont pris en charge dans la communication EtherCAT Bus de CamBot.control : Interface pour Blacktrax en tant qu'interface externe pour le positionnement de la cible dans un espace 3D.